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当前位置：传感器在无人机飞行控制系统中的应用
近几年，消费级无人机作为一个新兴热门行业而崛起，在全球范围内倍受追捧。从科幻电影中神奇的飞行器，到机械发烧友手里的玩具，再到很多行业都适用的高科技工具，无人机离普通百姓的生活越来越近。甚至普通老百姓，都可以购置一架无人机，来一场史无前例的无人机空投钻戒求婚。据相关报道，到2018年，预计全球无人机市场规模将会攀升到10亿美元以上。
无人机结构示意图
在无人机飞行控制系统中，集成有高精度的感应器元件，主要由用于飞行姿态感知的陀螺仪，加速度传感器，气压传感器，GPS模块或电子罗盘模块，以及控制电路等部件组成。
通过高效的控制算法内核，这些传感器能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。此外，根据无人机机型的不一样，可以有不同类型的飞行辅助控制系统，有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。
无人机全球市场
上图是 Teal 集团对全球无人机市场规模预测，他们预计到 2023年 无人机市场将达到 115 亿美元。
而对于军用和民用的市场占比，Teal Group 给出了民用市场更加乐观的判断（大约为年化复合增速为 9%，到 2023年 达到 15 亿美元，当然 Teal Group 在报告中特别提到了 Google、Facebook 和 Amazon 等高科技巨头给民用军用无人机产业带来的潜在的现在难以量化预判的颠覆性变化）。
民用无人机市场在全球范围出现爆发性增长需要突破的两个瓶颈是空域资源和安全问题，一旦在世界范围内这两个问题得到解决，人类利用无人机征服空域的想象空间将被彻底打开，全球民用无人机市场可能呈现出爆发式的增长。
民用无人机：下游需求广泛，进入快速发展期
民用无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、警用、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应 用受到越来越多的关注，如农林植保和电力巡线两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。
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