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Navigate：基于AT89C2051的智能型汽车防撞报警器的设计
介绍了AT89C2051
该防撞报警器利用超声波及集成霍尔元件实现对汽车的测距和测速，利用单片机的实时控制和数据处理功能，完成系统的控制。文章给出了报警器的硬件电路原理及软件设计。
随着现代生活节奏的加快，交通事故发生的频率也在增加，为提高汽车运行的安全性，本文介绍一种单片机控制的汽车防撞报警系统。该装置将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、
1 超声波测距原理
超声波测距的原理是，通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射超声波和接收到回波的时间差T，然后求出距离S＝C×T／2，其中，C为超声波波速，常温下取为344m／s。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。
2 测速原理
汽车车速的测量是通过霍尔集成传感器来实现的。即，将装有永久磁铁的转盘的输入轴与车轮的转轴相连，当车轮转动
3 控制器AT89C2051的功能与特点
AT89C2051是一个低
AT89C2051中的两个16位定时／计数器寄存器T0和T1，作定时器时，可计数机器周期，计数频率为振荡频率的1／12；作计数器时，可对外部输入引脚P3．4／T0和P3．5／T1上出现从1至0的变化时增1，计数频率为振荡频率的1／24。
4 硬件系统设计
该报警器由控制系统、超声波发射电路、接收电路、测速电路、报警电路、
超声波发射电路由CC7555时基电路和超声波发射探头组成。单片机AT89C2051的P1．7引脚控制CC7555时基电路产生40kHz的频率信号给超声波发生器，由超声波探头发射的超声波射向障碍物。利用超声波测距具有以下特点：测量灵敏度高，穿透力强，测量速度快，测量角度大，可对较大范围内的物体进行检测。
超声波接收电路由超声波接收探头、
测速电路由传感器、脉冲放大器、整形器、CC7555时基信号电路、选通门组成。霍尔集成传感器将车轮转速信号变成脉冲信号输出，经放大、整形电路后送入选通门，由CC7555时基电路产生的单位时基信号控制选通门的开与闭，以控制转速信号在单位时间内通过选通门，送入单片机AT89C2051的P3．5引脚，控制T1计数器计数，实现了在单位时间内的计数。
报警电路由CC7555电路和扬声器组成。AT89C2051的P1．6控制CC7555电路根据测量结果，产生一定频率的信号驱动扬声器发出报警声。在扬声器发出报警声时，时基电路CC7555处于暂稳态，此时电源向电容充电，从而使CC7555结束暂稳态回复到稳定状态，输出低电平，使扬声器停止发出报警声，直到下一次测距结束产生新的报警声。
LED显示电路由数码管和驱动电路组成。用两个数码管显示距离，数码管采用静态显示，由
控制器AT89C2051主要完成程序的执行、数据的处理和对外部电路的实时控制。内部定时器T0工作在定时方式，T0在超声波发射时开始计数，当P3．2引脚收到回波后，停止计数，T0所计时间即为超声波往返传输时间，单片机对该数据进行处理，即可测出距离。内部定时器T1工作在计数方式，由P3．5引脚输入的脉冲信号控制T1计数，由T1所计数值确定汽车的转速。
单片机根据所测距离和车速进行比较，判断是否驱动报警电路报警，如设定：当车速小于等于30km／s时，安全距离应大于等于1m；当车速小于等于80km／s时，安全距离应大于等于2m；当车速大于80km／s时，安全距离应大于等于5m。
5 软件设计
本装置的控制软件要完成系统的初始化，控制触发脉冲
6 结束语
本文介绍的汽车报警器，利用
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