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Navigate：蟑螂为灵感的机器人诞生了
机器人目前是外部供电的，但车载电池正在运行中 （来源：加州大学伯克利分校/斯蒂芬麦克纳利）
蟑螂不仅给了许多人毛骨悚然的感觉，而且往往当你踩到其中一个时，它就会继续匆匆忙忙。对于设计用于侦察灾难现场的迷你机器人而言，这种弹性将是一个很好的特征 - 在其他应用程序中 - 这就是为什么科学家们已经创造了这样的设备。
该机器人体积是“大邮票的大小”，由加州大学伯克利分校的一个团队设计。它主要由称为聚偏二氟乙烯（PVDF）的薄矩形片材组成，其涂有弹性聚合物。
PVDF是压电的，意味着当向其施加电流时，它会膨胀或收缩。当使用两个硬接线电极向弹性涂层机器人施加交流电时，所产生的膨胀和收缩被转换成一系列快速弯曲和矫直运动。装置前下侧的倾斜“腿”将这些动作转换为向前运动。
这种安排允许它以每秒令人印象深刻的20个身体长度来展开 - 据报道，它是任何昆虫级机器人的最快速度。它也可以爬坡，携带小的有效载荷（如花生），即使它的重量不到十分之一克，它也能承受约60公斤（132磅）的压碎重量。
科学家们正在研究用机载电池替换薄电线，他们还计划为机器人配备一个气体传感器（用于灾难现场），并使其远程可操纵。
“这个特别小规模的大多数机器人非常脆弱。如果你踩到它们，你几乎会摧毁机器人，”该研究论文的高级作者林立伟教授说。“我们发现，如果我们对机器人施加重量，它或多或少都会起作用。”
该论文最近发表在“ 科学机器人 ”杂志上，作为一个有趣的旁观者，加州大学伯克利分校的科学家们之前创造了另一种蟑螂风格的机器人（以不同的方式运动），称为VelociRoACH。
@University of California, Berkeley
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