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Navigate：霍尔在智能吸尘器应用
Update：2021-12-17 Views：8476
一部分：
1， 边刷电机 （有刷马达） 【有刷电机】
2， 主轮驱动电机 【步进电机】
3， 吸尘风机电机 【直流无刷电机】
主轮驱动电机：
二部分：
检测尘盒是否在位置处，这里大部分的智能吸尘器用的是一款磁性传感器（推荐霍尔开关SS3413）来作位置判断的。尘盒壁处安装一小块磁铁，尘盒房处有一磁开关板，尘盒在尘房中时，磁铁与磁开关处于休眠状态，当尘盒装满灰尘时，需要被清理，清理时尘盒不在位置上，磁开关与磁铁分离，磁开关处于报警状态。直至尘盒回到尘房。
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