步进电机细分驱动的基本原理
发布时间:2009-07-25 浏览:5590次
步进电机的细分功能采用数/模转换技术,用阶梯波驱动代替传统的方波驱动,使电机能以微步距“连续运动”。具体办法一般为:微处理器接收步进信号的输入,经内部识别处理后,查表得到电机的驱动电流大小。并将这个数值与当前步进电机的工作电流比较,满足条件电流通,不满足则断。由此得到用来控制步进电机细分的正弦波阶梯电流信号,经驱动系统的驱动,使步进电机的相电流按近似正弦波的波形变化,使得电机平稳运转,示意图如图1所示。
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