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　 Allegro 还生产驱动器和控制器 IC，用于工业和汽车市场领域中的分马力直流电动机、步进和直流无刷电动机。凭借 BCD 技术，Allegro 在大功率应用中颇具优势，而且能够在现有市场和相关应用（如大型磁带驱动电动机、汽车鼓风电动机、动力转向电动机和工厂自动化）中进一步拓展。

功率电动机驱动器选择指南

三相直流无刷电动机驱动器
型号	输出电压范围	输出电流	桥接器数量	输出	接口	逻辑电源电压范围	电动机类型	封装	主要特点
A3936	9 V 至 50 V	3:00 AM	三个半桥	DMOS	并行	3 V 至 5.5 V	三相无刷	PLCC-44	半换向逻辑、休眠、SR、MD、制动、环、PWM
A3938	12 V 至 50 V	不适用	三个门驱动器	MOSFET 门驱动器	并行	内部产生	三相无刷	TSSOP-38	SR、故障输出、功率 MOSFET 保护、掉电制动、PWM
A8904	4 V 至 14 V	1.2 A	三个半桥	DMOS	串行	4.5 V 至 5.5 V	三相无刷	SOIC-24、eTSSOP-28	无传感器换向、FLL 速度控制、线性电流控制

直流电刷及双极步进电动机驱动器
型号	输出电压范围	输出电流	桥接器数量	输出	接口	逻辑电源电压范围	电动机类型	封装	主要特点
A3950	8 V 至 36 V	2.8 A	单路全桥式	DMOS	并行	内部产生	直流电刷	eTSSOP-16、QFN-16	OCP、故障输出、休眠、内部产生的逻辑电源
A3953	Vcc 至 50 V	1.3 A	单路全桥式	双极	并行	3 V 至 5.5 V	直流电刷	DIP-16、SOIC-16	休眠、快/慢衰减、制动、Satlington®灌电流输出、PWM
A3959	9.5 V 至 50 V	3 A	单路全桥式	DMOS	并行	4.5 V 至 5.5 V	直流电刷	DIP-24、SOIC-24、eTSSOP-28	慢/快/混合衰减、SR、休眠、制动、PWM
A3964	5 V 至 30 V	800 mA	双路全桥式	双极	并行	4.75 V 至 5.25 V	步进	DIP-24、SOIC-24	2.5 V 参考电压、PWM
A3966	Vcc 至 30 V	650 mA	双路全桥式	双极	并行	4.75 V 至 5.5 V	步进	DIP-16、SOIC-16	全、半、Satlington®灌电流输出、PWM
A3969	5 V 至 30 V	650 mA	双路全桥式	双极	并行	3 V 至 3.6 V	步进	QFN-28	全、半、Satlington®灌电流输出、PWM
A3977	8 V 至 35 V	2.5 A	双路全桥式	DMOS	并行（转换器）	3 V 至 5.5 V	微步（最高可达 8 步进/全步进）	PLCC-44、eTSSOP-28	双线（步进/方向）界面、MD、休眠、SR、PWM
A3982	8 V 至 35 V	1.5 A	双路全桥式	DMOS	并行（转换器）	3 V 至 5.5 V	步进（全/半步进）	SOIC-24	双线（步进/方向）界面、MD、休眠、SR、PWM、2 A 峰值
A3983	8 V 至 35 V	1.5 A	双路全桥式	DMOS	并行	3 V 至 5.5 V	微步（最高可达 8 步进/全步进）	eTSSOP-24、QFN-28	双线（步进/方向）界面、MD、休眠、SR、PWM、2.5 A 峰值
A3984	8 V 至 35 V	1.5 A	双路全桥式	DMOS	并行	3 V 至 5.5 V	微步（最高可达 16 步进/全步进）	eTSSOP-24	双线（步进/方向）界面、MD、休眠、SR、PWM、2.5 A 峰值
A3985	12 V 至 50 V	不适用	外置双路全桥式	N 通道 MOSFET 驱动器	串行	3 V 至 5.5 V	微步（最高可达 32 步进/全步进）	TSSOP-38	串行接口、休眠、6 位线性 DAC、PWM、SR、MD
A3986	12 V 至 50 V	不适用	外置双路全桥式	N 通道 MOSFET 驱动器	并行（转换器）	3 V 至 5.5 V	微步（最高可达 16 步进/全步进）	TSSOP-38	双线（步进/方向）界面、休眠、DAC、PWM、SR、MD
A3987	8 V 至 50 V	1.5 A	双路全桥式	DMOS	并行（转换器）	3 V 至 5.5 V	微步（最高可达 16 步进/全步进）	eTSSOP-24	双线（步进/方向）界面、MD、休眠、SR、PWM、OCP
A3988	8 V 至 36 V	1.2 A	四路全桥式	DMOS	并行	3 V 至 5.5 V	微步（最高可达 4 步进/全步进）	QFN-36、eLQFP-48	2 位 DAC、MD、PWM、嵌入式（非管脚对管脚），可用于两个 L6218 (A2916)
A3989	8 V 至 36 V	1.2 A （步进），	三路全桥式	DMOS	并行	3 V 至 5.5 V	微步及直流电刷（最高可达 4 步进/全步进）	QFN-36	2 位 DAC、MD、PWM、嵌入式（非管脚对管脚，可用于两个 L6218 (A2916)）、制动、快/慢衰减
A3989	8 V 至 36 V	2.4 A （直流）	三路全桥式	DMOS	并行	3 V 至 5.5 V	微步及直流电刷（最高可达 4 步进/全步进）	QFN-36	2 位 DAC、MD、PWM、嵌入式（非管脚对管脚，可用于两个 L6218 (A2916)）、制动、快/慢衰减
A3992	15 V 至 50 V	1.5 A	双路全桥式	DMOS	串行	4.5 V 至 5.5 V	微步（最高可达 32 步进/全步进）	DIP-24、eTSSOP-24	6 位 DAC、MD、SPI、SR、休眠、PWM、OCP
A3901	2.5 V 至 5.5 V	400 mA	双路全桥式	MOSFET	并行	内部产生	步进或直流电刷	DFN-10	全、半、制动、休眠、3×3×0.75 mm DFN
A3903	2.5 V 至 5.5 V	500 mA	单路全桥式	MOSFET	并行	内部产生	直流电刷	DFN-8	正转、反转、制动、待机、线性电压控制、2.0 × 2.0 × 0.55 mm DFN
A3995	8 V 至 36 V	2.4 A	双路全桥式	DMOS	并行	3 V 至 5.5 V	直流电刷	QFN-36	制动、快/慢衰减、SR、PWM
A4983	8 V 至 35 V	1.5 A	双路全桥式	DMOS	并行（转换器）	3 V 至 5.5 V	微步（最高可达 16 步进/全步进）	QFN-28	双线（步进/方向）界面、MD、休眠、SR、PWM、2 A 峰值

直流电刷及双极步进电动机驱动器 — 汽车级
型号	输出电压范围	输出电流	桥接器数量	输出	接口	逻辑电源电压范围	电动机类型	封装	主要特点
A3946	7 V 至 60 V	不适用	半桥式	MOSFET 门驱动器	并行	内部产生	直流电刷	SOIC-16、eTSSOP-16	汽车温度、用于低电池电压工作的电荷泵、故障输出、60 V 工作电压
A3980	7 V 至 50 V	1 A	双路全桥式	DMOS	并行（转换器）	3 V 至 5.5 V	微步（最高可达 16 步进/全步进）	eTSSOP-28	保护输出驱动器、双线（步进/方向）界面、故障报告

三相直流无刷电动机驱动器 — 汽车级
型号	输出电压范围	输出电流	桥接器数量	输出	接口	逻辑电源电压范围	电动机类型	封装	主要特点
A3935	7 V 至 40 V	不适用	三个半桥	DMOS	并行	4.75 V 至 5.25 V	三相无刷	QSOP-36、eLQFP-48	汽车温度、用于低电池电压工作的升压转换器、故障输出