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一般的电机双向比例驱动电路工作过程
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一般的电机双向比例驱动电路工作过程是这样的：将接收机输出的帧时间为20ms的比例脉冲信号，同15ms的标准信号相减，得到正的或负的差值信号。再对差值信号进行线性展宽放大。然后驱动末级桥式电路使相应二只功率管导通，从而实现相应方向上不同速度的控制。
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