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当前位置：三大突破，英伟达加速迈向人形机器人新征程
英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在拉斯维加斯CES上宣布了用于合成运动生成的 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint，可帮助开发者生成海量的合成运动数据，以便通过模仿学习来训练人形机器人。预计未来二十年，人形机器人市场将达到 380 亿美元。英伟达最新突破主要体现在以下三大方面：
首先是合成运动生成。Isaac GR00T Blueprint通过合成运动生成技术，极大地降低了人形机器人训练数据的获取成本和难度。传统的数据收集方式需要在真实世界中进行大量繁琐的人类动作捕捉，在真实世界中收集这些广泛、高质量的数据集既繁琐又耗时，而且成本往往高得令人却步。而该技术只需少量人类示范，就能生成海量的合成运动数据集。这不仅提高了数据获取的效率，还使得开发者能够快速扩充数据集，涵盖更丰富的动作和场景，为人形机器人的训练提供了更充分的数据支持。
其次是模仿学习的高效应用。模仿学习作为机器人学习的一个重要子集，能够让人形机器人通过观察和模仿人类专家的示范来获取新技能。Isaac GR00T Blueprint将模仿学习与合成运动生成相结合，使得机器人在仿真环境中能够更高效地学习和掌握复杂的动作和任务。这种学习方式不仅能够提高机器人的学习效率，还能使其更好地适应多样化的应用场景.
第三是仿真与现实的无缝衔接。最新推出的NVIDIA Cosmos平台，进一步缩小了仿真与现实之间的差距。该平台拥有一系列开放的预训练世界基础模型，专为生成具有物理感知的视频和物理AI开发所需的世界状态而设计。它包含自回归模型和扩散模型，有各种模型尺寸并适用于多种输入数据格式。这些模型基于1800万亿个数据单元进行训练，其中包括 200 万小时的自动驾驶、机器人、无人机拍摄的视频以及合成数据。
除了帮助生成大型数据集外，Cosmos 还能通过将图像从3D扩展到真实场景，使得仿真环境中的数据更加接近现实世界，从而提高了机器人在现实世界中的应用效果。结合Omniverse的高度可控、物理精确的仿真能力，能够最大限度地减少世界模型常见的幻觉问题，确保机器人在现实世界中的行为和决策更加准确可靠。
目前，包括波士顿动力、Figure等在内的主要机器人公司已经开始采用Isaac GR00T，并展示了相关成果。下一步，这将吸引更多的企业和开发者加入到这个生态系统中，共同推动人形机器人技术的发展和应用。特别是跨领域的合作，将会大大加速人形机器人的开发与创新。例如，软件开发商可以利用Isaac GR00T Blueprint生成的合成数据集，开发出更加智能和高效的人形机器人控制软件；硬件制造商可以结合NVIDIA的硬件平台和工具，设计和制造出性能更优的人形机器人硬件；科研机构可以借助这些技术进行人形机器人相关的研究和探索，推动人工智能和机器人技术的前沿发展。
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