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航模用智能型电机比例驱动电路的不足之处
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产品概述：
一般的电机双向比例驱动电路工作过程是这样的：将接收机输出的帧时间为20ms的比例脉冲信号，同15ms的标准信号相减，得到正的或负的差值信号。再对差值信号进行线性展宽放大。然后驱动末级桥式电路使相应二只功率管导通，从而实现相应方向上不同速度的控制。此种电路虽简单，却存在以下不足：1在调速过程中，输出脉冲电压从零占空比线性地调到100％占空比，脉冲周期为50Hz。当输出脉冲尚不能驱动电机启动时，脉冲宽度已达20％左右，带载情况下可能更高些。而输出脉冲电压值与电源电压接近，是全额加到电机两端的。同时输出电路导通状态下的内阻和电机停转状态的直流电阻都特别小。因此阻转时间稍长很有可能造成过载而烧毁驱动管，这也是在极低速时驱动管很易发热的原因。
2桥式驱动电路的正反向上位和下位驱动管的栅极是接在一起的，同时受正或反转脉冲信号控制，在脉冲调速过程中，电机两端会产生较强的感生电势，它会对另一驱动管栅极产生干扰，严重时可使驱动管产生可以察觉的误导通状态，使电源通过上下两只管子对地直接短路导通，临臂管发热严重。长期下去会烧毁驱动管。为了消除感生电势的危害，最好是采用单上位驱动管脉宽调速，而下位驱动管在有脉冲区间始终处在导通状态，使电机一端降为零电位，将感生电势短路。
3由于加在驱动管栅极的脉冲周期为20ms，在低速运转时，脉冲占空比较小，电机运转不够平稳。
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